Ağrı, daha ileri doku harabiyetini önlemek amacıyla kişiyi uygun bir cevap oluşturması için uyaran koruyucu bir mekanizmadır. Ağrı, hoş olmayan bir duyu, emosyonel (duyusal) bir deneyim olarak tanımlanabilir. Genellikle doku harabiyetinden kaynaklanır. Fakat bazen herhangi bir doku harabiyeti veya patolojik bir neden olmadan da ağrı oluşabilir.
Ağrı diğer duyu çeşitlerinden farklı özellik gösterir. örneğin dokunma dokunma duyusu ile algılanırken, ağrı
